Normal pues que se desarrollarse desde aquella época un completo sistema de defensa con torres cilindricas y crónicas, castillos y baluartes que decoran aún el paisaje de la costa granadina y se extienden hacia Málaga y almería.
Un conjunto que, sin embargo, es anterior dado que el reino nazarí de Granada ya contaba con este sistema defensivo.
Destacan las distintas torres vigia o atalayas, edificaciones militares de los siglos XVI al XVIII, actuales miradores turisticos restaurados como en el caso de Melicena o cautor, y futuros museos como el baluarte de Castillo de Baños, de tiempos de carlos III.
Por lo general estaban al cuidado de un par de soldados que malvivian y descuidaban su tarea pero que debían, a pesar de todo, estar atentos para avisar del peligro mediante humo durante el día o señales luminosas por la noche.
Con la conquista castellana los Reyes Católicos reafirman la necesidad de reforzar la defensa de la costa, para evitar los ataques marítimos, y las torres ya existentes se dotan de guardia especifica o se resturan y erigen otras nuevas.-
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